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电动汽车（Electric Vehicle）的历史可以追溯到19世纪，由于近年来能源危机、气候变暖、空气污染等一系列问题，由清洁能源作为动力的交通工具--电动汽车又重新回到了人们的视线中。随着现代科技的发展，快速充电、燃料电池以及混合动力等技术可以极大的提高电动汽车里程，缓解环境污染问题，尤其适用于城市的交通。
智能车（Intelligent vehicle） 是电动汽车的发展方向。随着通信技术、嵌入式、现代智能传感和定位技术的发展，电动汽车渐渐趋于智能化。这主要体现在车辆的高效性、安全性和舒适性方面。动力系统通过协调各部件和组合优化以及实时在线策略来实现节约能源。如何实现人机交互已引起越来越多的关注，友好的界面设计和认知技术的应用可帮助缓解驾驶员的疲劳，增加舒适度、快速获取有效信息。
安全辅助驾驶系统（Safety driving assistant system ）可以有效的保护驾驶员和行人安全，如防避撞系统、车道保持系统、驾驶员状态检测以及车辆运动控制和车车通讯系统。目前雷达辅助安全驾驶系统价格较为昂贵，视角狭窄以及低侧面分辨率等问题很难在市场上广泛应用，而基于机器视觉（Machine vision）的辅助驾驶系统价格较低、分辨率高，可以和深度微波雷达和激光雷达系统相结合，促进安全辅助驾驶系统的市场化, 是智能车及无人车的发展必经之路。
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