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ALOFT智能软件 换个角度提高无人机续航


作者:    时间:2016/10/29 20:40:50  来源:   
摘要:善于滑翔飞行的鸟类,在进行远距离飞行前,通常都会在附近寻找热气流,然后乘热气流盘旋上升,达到一定的高度后再滑行以节省体能。这种现象被称为“热气流飞翔”。 美国海军研究实验室的 Dan Edwards 博士对这一节能运动十分熟悉。在上大学时他一直沉迷于对它的研究。在一次机器人俱乐部的聚会上,有人提出可以让自动驾驶装置充分利用上升暖气流。这句话提醒了他。

ALOFT智能软件 换个角度提高无人机续航

Dan Edwards 和他的团队研发出了一款 ALOFT 智能软件,它的目标是要让无人滑翔机利用算法定位上升暖气流,让其能在空中飞行更长时间。

Edwards说:“软件所做的是发现上升气流的位置,好让无人机能充分利用它们在空中停留更长时间。这样一来,无人机就能像鸟儿一样在空中停留更久。”

ALOFT智能软件 换个角度提高无人机续航
 

ALOFT 利用无人机内置传感器搜集一些气流速度、飞行高度、GPS 以及其他一些数据。当无人机传感器检测到抬升气流时,ALOFT 将记录下这些数据,并基于非线性曲线拟合定位出上升气流的 GPS 坐标。然后,无人机将试着“搭乘”这些上升气流。

Edwards 表示,这么做的目的是在使用同样多的电力或燃料的情况下,无人机能比以往飞得更久一些。


 

关键词:自动驾驶,ALOFT,无人滑翔机
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